Eigen

c++矩阵计算性能对比：Eigen和GPU

生成随机矩阵生成随机矩阵有多种方式，直接了当的方式是使用显式循环的方式为矩阵的每个元素赋随机值。 #include <iostream> #include <random>using namespace std;// 生成随机数 double GenerateRandomRealValue() {std::random_device rd;std::def…

[Eigen中文文档] Reshape操作

文档总目录本文目录二维Reshape一维线性Reshape原地Reshape英文原文(Reshape) 从 Eigen3.4 开始，Eigen 发布了将矩阵或向量重塑为不同大小的便捷方法。所有的操作可以通过 DenseBase::reshaped(NRowsType,NColsType) 和 DenseBase::reshaped() 两个函数完成。这些…

[Eigen中文文档] 无矩阵求解器

文档总目录英文原文(Matrix-free solvers) ConjugateGradient 和 BiCGSTAB 等迭代求解器可以在无矩阵环境中使用。为此，用户必须提供一个继承 EigenBase<> 并实现以下方法的封装类： Index rows() 和 Index cols()：分别返回行数和列…

[Eigen中文文档] 就地矩阵分解

文档总目录本文目录英文原文(Inplace matrix decompositions) 从 Eigen 3.3 开始，LU、Cholesky 和 QR 分解可以就地操作，即直接在给定的输入矩阵内操作。当处理大矩阵时，或者当可用内存非常有限（嵌入式系统）时&…

[Eigen中文文档] 扩展/自定义Eigen（二）

文档总目录本文目录使用nullary-expressions操作矩阵示例 1：循环矩阵示例 2：索引行和列使用nullary-expressions操作矩阵英文原文(Matrix manipulation via nullary-expressions) CwiseNullaryOp 类的主要目的是定义过程矩阵，例如由On…

跑ORB-SLAM2踩的坑

Pangolin 和 Eigen的神坑这两个库时真的烦人，为了跑个代码，系统我重装了两次… ubuntu 18.04apt-get更新了后,apt-get装的cmake,g,gcc,还有sudo apt-get install libeigen3-dev下载的eigen版本就足够了，不需要去它官网里下载编译… Pango…

Eigen线性代数库相关教程

重要说明：本文从网上资料整理而来，仅记录博主学习相关知识点的过程，侵删。一、参考资料 Eigen官网 Eigen库学习笔记 Eigen 部分功能介绍 eigen 中四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量 Eigen中三维位姿表示方式以及相互转换 SLAM本质剖析-E…

vscode debug无法直接查看eigen变量的问题(解决方法)

主要是给gdb添加一个Eigen相关的printer即可, 网上其他教程都搞太复杂了, 我整理成了一个仓库, 把仓库克隆下来直接运行 ./setup.sh脚本即可配置好 git clone gitgithub.com:fandesfyf/EigenGdb.git cd EigenGdb ./setup.sh 然后在vscode中重新debug即可。效果 …

无法打开源文件 Eigen/Sparse等一系列关于Eigen的问题都可以这个解决

1、下载Eigen，并解压到官方网站下载Eigen，嫌麻烦的我这有下载好的，下载地址https://download.csdn.net/download/xianhua7877/10473608 或者官网：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?titleMain_Page#Download 2、下载解压之后…

Eigen::Matrix＜double,3,1＞ F；Eigen::MatrixXd F (3, 2)；这两行代码有什么区别？

这两行代码的区别在于定义的矩阵 F 的类型和维度不同。第一行： Eigen::Matrix<double,3,1> F;这行代码创建了一个3x1的矩阵 F，其中元素类型为 double。这是一个静态大小的矩阵，其维度在编译时确定。第二行： Eigen::Ma…

Sophus使用记录

sophus库是一个基于Eigen的C李群李代数库，可以用来方便地进行李群李代数的运算。头文件主要用到以下两个头文件 #include <sophus/so3.h> #include <sophus/se3.h>SO(3)的使用 SO(3)的定义 // Sophus::SO3可以直接从旋转矩阵构造 Eigen::Matrix3…

Eigen——c++矩阵库使用入门实践

简介一句话介绍Eigen： Eigen is a C template library for linear algebra: matrices, vectors, numerical solvers, and related algorithms. Eigen是用于线性代数的C模板库：用于矩阵，向量，数值求解器和相关算法运算。特点&am…

1. 头文件声明 #include<eigen3/Eigen/Core> #include<eigen3/Eigen/Dense> #include<iostream>using Eigen::MatrxXd; using Eigen::VectorXd;2. 向量 2.1 列向量定义 Eigen::Vector2d c1;//2*1列向量, 数据类型d是double Eigen::Vector3d c2;//3*1列向量…

eigen 中旋转向量、旋转矩阵、欧拉角、四元数的初始化及相互转换

一、旋转向量 1.0 初始化旋转向量：旋转角为alpha，旋转轴为(x,y,z) Eigen::AngleAxisd rotation_vector(alpha,Vector3d(x,y,z)) 1.1 旋转向量转旋转矩阵 Eigen::Matrix3d rotation_matrix;rotation_matrixrotation_vector.matrix(); Eigen::Matrix3…

eigen库使用心得

随时查阅eigen库官方文档这里一点一点写矩阵定义&初始化： MatrixXd D;//直接定义一个长度不定的double型矩阵（看他Xd字段），注意此时的矩阵D长度为0 MatrixXd D(N,N);//定义N*N的double型矩阵，但是未初始化&am…

[Eigen中文文档] 概述（总目录）

一、概述英文原文链接这是 Eigen3 的API文档，你可以下载它以便于离线阅读。以下是该中文文档目录，分为四部分： 入门对于第一次接触Eigen，学习Eigen最好的方法就是阅读该文档，这可以让你学会如何使用Eigen编写…

[Eigen中文文档] C++中的template和typename关键字

文档总目录本文目录使用 template 和 typename 关键字定义模板显示 template 关键字的第二次使用的示例解释进一步阅读的资源英文原文(The template and typename keywords in C) 在C中，template和typename关键字有两种用途。其中一个在程序员中相当有知名度&a…

c++ 的 Eigen库写 AX=XB的矩阵求解代码

1.AXXB的矩阵求解代码(3*3) #include <iostream> #include <Eigen/Dense>int main() {// 定义矩阵A和BEigen::MatrixXd A(3, 3);A << 1, 2, 3,4, 5, 6,7, 8, 9;Eigen::MatrixXd B(3, 3);B << 10, 11, 12,13, 14, 15,16, 17, 18;// 求解AXXBEigen::Mat…

[Eigen中文文档] 稀疏矩阵操作

文档总目录本文目录稀疏矩阵格式SparseMatrix 类第一个示例SparseMatrix 类矩阵和向量属性迭代非零系数填充稀疏矩阵支持的运算符和函数基本操作矩阵乘积块操作三角形视图和自共轭视图英文原文(Sparse matrix manipulations) 处理和解决稀疏问题涉及各种模块&#xff0c…

算法之Eigen库

Eigen库是用于线性代数运算的C模板库，提供了矩阵、向量、数值求解器等线性代数相关算法的实现。以下是Eigen库的一些基本用法示例： 1. 安装Eigen库首先，你需要下载并安装Eigen库。你可以从Eigen的官方网站上获取最新版本：Eigen…

[Eigen中文文档] 从入门开始...

文档总目录本文目录如何安装Eigen第一个简单的程序编译和运行第一个程序第一个程序的解释示例2：矩阵和向量解释第二个例子本文英文原文链接这是一个非常简短的Eigen入门文章。该文章有两层目的。对于想要尽快开始编码的人来说，该文章是对Eigen库的最简…

Eigen-高级矩阵初始化

高级矩阵初始化一、逗号初始化式二、特殊矩阵和数组三、作为临时对象使用一、逗号初始化式 Eigen提供了一个逗号初始化语法，允许用户轻松设置矩阵、向量或数组的所有系数。简单地列出系数，从左上角开始，从左到右，从上到下。对象…

cmake+Eigen库

目录写在前面准备使用参考完写在前面 1、本文内容在自己的程序中使用Eigen库，用cmake实现 2、平台 windows，linux 3、转载请注明出处： https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/126319996 准备下载Eigen源码放在想要的位置&…

Eigen库之Quaterniond

Eigen::Quaterniond 是 Eigen C++ 库中用于表示四元数的类，四元数在计算机图形学、机器人学等领域中广泛用于表示旋转操作。四元数是一种数学结构，通常用于表示和计算三维空间中的旋转。一个四元数由一个实部和三个虚部组成，可以写成如下形式：主要性质和运算：以下是如何…

[Eigen中文文档] 对未对齐数组断言的解释

文档总目录本文目录如何在自己的代码中查找原因原因 1：包含Eigen对象的结构体原因 2：STL 容器或手动内存分配原因 3：按值传递 Eigen 对象原因 4：编译器对堆栈对齐做出了错误的假设（例如 Windows 上的 GCC&#xff0…

[Eigen中文文档] 块操作

文档总目录本文目录使用块操作列和行关于角的操作向量的块操作英文原文(Block operations) 本文介绍了块操作。块是matrix或array的部分矩形元素。块表达式既可以用作右值也可以用作左值。与Eigen表达式一样，如果让编译器进行优化，则块操作的运行时间成…

Eigen-矩阵切片和索引

矩阵切片和索引一、概述二、基本的切片三、编译时间大小和增量四、相反的顺序五、索引数组六、自定义索引列表一、概述本页介绍了操作符 () 为索引子集行和列提供的多种可能性。这个API已经在特性3.4中引入。它支持块API提出的所有特性，以及更多。特别是&#x…

VS2017使用Eigen库

在 C 中，向量类型通常由库提供。C 标准库中的 <vector> 头文件提供了一个向量容器 std::vector，但它并不是数学意义上的向量类型，而是一种可变大小的数组容器。如果要使用数学意义上的向量类型，可以使用一些常用的数学库&am…

OpenCV实际使用中的笔记记录

内容 1.对Mat类型的变量进行循环输入2.关于OpenCV 中 cv::Rect R_rect( )的用法3.关于OpenCV中cv::Point3f的创建4.Eigen::四元数赋值 1.对Mat类型的变量进行循环输入关于Mat_和Mat，cv::Mat_类是一个“瘦身”的cv::Mat类。在大多数情况下，使用cv::Mat…

[Eigen中文文档] 常见的陷阱

文档总目录本文目录针对模板方法的编译错误混叠对齐问题（运行时断言）C11 和 auto 关键字头文件问题（编译失败）三元运算符按值传递具有布尔系数的矩阵英文原文(Common pitfalls) 针对模板方法的编译错误详见[下一节](#8.9 C…

【eigen】解决报错 return type of RCmpEQReturnType Eigen::operator== is not ‘bool’

文章目录 1. 发现问题2. GPT 分析问题3. 解决问题 1. 发现问题在 c 项目中使用了 C 20 编译标准（GCC10），结果 eigen 中出现报错 /usr/include/eigen3/Eigen/src/Cholesky/LDLT.h:372:58: error: return type of ‘const RCmpEQReturnType …

[Eigen中文文档] 预处理器指令

文档总目录本文目录具有重大影响的宏C 标准特性断言对齐、矢量化和性能调整插件Eigen 开发人员的宏英文原文(Preprocessor directives) 你可以通过定义预处理器宏来控制Eigen的某些方面。这些宏应该在包含任何Eigen头文件之前定义。通常最好在项目选项中设置它们。本页面…