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   1、如果没有安装过Eigen，可以使用以下git指令进行下载，或者也可以通过以下网址下载

git clone https://gitlab.com/libeigen/eigen.git

   网址1：https://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page

   网址2: https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/releases

   2、然后，进行入到下载后的文件夹路径下，依次执行以下指令进行安装

mkdir build
cd build
cmake ..
sudo make install

   3、安装成功后可以执行以下命令来查看 Eigen 头文件的内容：

ls /usr/include/eigen3/Eigen

   执行该命令后，应该能看到 Eigen 库的头文件。如果 Eigen 库已正确安装，输出应该包括如下文件或文件夹：

Cholesky       Eigenvalues  IterativeLinearSolvers  OrderingMethods   QR
Core           Geometry     Jacobi                  PaStiXSupport     Sparse
Dense          Householder  LU                      Plugins           SparseCholesky
Eigen          JacobiSVD    LeastSquares            QR                SparseCore
Eigen2Support  Iterative    MatrixFunctions         QuickReference    SparseQR

   4、如果你没有看到这些文件或文件夹，可能 Eigen 库没有正确安装，建议重新安装。

   5、如果，你已经可以看到上面那些文件夹，说明你的Ｅｉｇｅｎ已经成功安装，但是此时编译还报错的话，可以在终端执行以下命令将eigen3库映射到/usr/include 路径。

sudo ln -s /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include/Eigen

   此时，我再次编译时发现，就可以成功了